汽车的车轮之所以能够在转向后自动回正，主要是因为转向轮定位在起作用。汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位。由于大部分车辆的前轮是转向轮，所以也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个内容。在这四项内容中，主销后倾和主销内倾对转向轮自动回正起着决定性的作用。
首先来看看什么是主销后倾。
从车辆侧面看，主销轴线并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的主要作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并力图使转向后的车轮自动回正。
主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。主销后倾角一般不大于3°。
回正力矩的产生：如上图所示，主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
再来看看什么是主销内倾。
从正前方看去，车辆主销轴线与垂线也存在一定角度，且上端向内倾斜，这便是主销内倾，主销轴线与垂线间的夹角便称为主销内倾角。主销内倾的主要作用是使前轮自动回正、使转向操纵轻便以及减小转向盘上的冲击力。
由于主销内倾角的存在，使得车轮转向时的趋势是车轮整体下移，但是由于我们日常行驶的铺装路面均为硬质路面，因此呈现出的效果就成了：转向时，车轮会抵抗重力将车头抬起，而当转向力消失时，车轮便会在重力的作用下自动回正。主销内倾角越大，这种回正作用越明显，但是角度过大也会造成轮胎的过度磨损，这个角度通常在5-8°之间。
主销内倾与主销后倾都有使转向轮自动回正、保持车辆直线行驶的作用，那它们有什么区别呢？
二者的主要区别在于：主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用几乎与车速无关。因此，汽车在高速行驶时后倾的回正作用大，而低速行驶时主要靠内倾起回正作用。此外，直线行驶时，转向轮偶尔受到冲击而发生偏转时，也主要靠主销内倾起回正作用。
汽车在倒车时，速度一般都很低，此时转向轮回正主要是主销内倾在起作用。
